要使起重機運行時平穩地按直線行走、不啃軌，提高其耐久性、使用性，首先從起重機車輪組本身著手，采取措施使起重機自動走直。早在上世紀70年代以前，國外就在耐久性方面進行研究，其具體做法如下。
起重機車輪采用大輪緣高度提高其耐久性
輪緣高度一般是：對小車車輪為2025mm，對大車車輪為2530mm.若將輪緣高度增加到下列數值，由于改善了起重機車輪輪緣與軌道側面的壓觸狀況，降低了壓觸應力，輪緣的磨損便可以減輕，其耐久性可提高2530%.
起重機驅動車輪采用大錐度圓錐車輪提高耐久性
圓錐形起重機車輪踏面的錐度一般取為110，即k=0.1.采用大錐度圓錐車輪時，其錐度值為：對集中驅動，k=0.50.18;對分別驅動，k=0.250.28，起重機車輪踏面硬度低時，k值取得大一些。采用大錐度圓錐起重機車輪的優點是起重機運行時能自動對中軌道線，而且由于起重機車輪安裝時具有外傾角=45，可部分甚全部歪斜側向力。車輪直徑d700mm時，應大50mm;起重機車輪直徑d>700mm時，應大60mm.
采用大錐度圓錐圓柱形車輪提高耐久性
圓柱部分的寬度應比軌道頭寬度約小10mm.這種踏面形狀的車輪用在驅動輪上，也可以用在起重機從動輪上，其優點是起重機運行時更能自動對中軌道線，使起重機車輪的耐久性進一步提高。
采用寬窄車輪提高耐久性
使起重機兩側橫梁上的車輪踏面一寬一窄，裝窄面車輪的這一側可起導引作用，另一側寬面起重機車輪相當于無輪緣車輪。在保證軌道安裝精度時，這樣布置能使起重機運行啃軌現象減輕。
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