起重機車輪為了適應不同軌道的運行和不同的起重機類型，起重機車輪有多種形式。
起重機車輪與軌道的相互作用
為了防軌，車輪配備輪緣，通常輪緣高度為15-25mm，有1:5的斜度。為了承受起重機因歪斜運行而產生的側向壓力，輪緣必須有一定的厚度，約為20~25mm。除軌距較小的起重設備(如起重機小車)可采用單輪車輪外，一般采用雙輪車輪。在安裝了脫軌可能性的導向裝置之后，比如車輪兩側裝有水平導向滾輪，這樣才可以采用無輪緣車輪。
為了補償鋪設軌道或安裝車輪時引起的軌道間距誤差，避免軌道結構產生溫度應力，車輪踏面寬度略大于軌道頂寬度。雙輪車輪集中驅動的圓錐車輪單輪車輪的踏板必須更寬。車輪多采用鑄鋼制造，負荷較大的車輪采用合金鑄鋼制造。為了提高車輪的承載能力和壽命，冶金設備車輪踏板必須進行熱處理。
起重機車輪與軌道的運行原理
車輪踏面一般是圓柱形的。集中驅動的橋式起重機大輪采用圓錐踏板車輪，錐度為1:10，兩側驅動車輪直徑不同而產生的歪斜運行。另外，在工字梁軌道下翼緣運行的車輪也采用錐形踏板車輪。
輪壓不大，速度不高的輪子，例如輪壓在50kN以下，運轉速度在30m/min以下時，也可以使用鑄鐵輪子。現代起重機的車輪大多支撐在軌道滾動軸承上，冶金設備運行阻力小，特別是啟動期間阻力小。
橋式起重機的大型車和小型車輪一般安裝在角形軸承箱中，構成車輪組。該輪組制造簡單，安裝和拆卸方便，組裝和維護方便。車輪的大小主要取決于輪壓。隨著軌道輪壓的增加，輪徑也會相應的變大，輪壓過大，不僅會增加設備費用，還會受到基礎結構的限制。此時，可采用增加輪數的方法降低軌道車輪輪壓。為了使各車輪的輪壓均勻，可采用均衡裝置。
起重機車輪與軌道匹配調試
1.當起重機行走輪出現啃軌或啃輪現象時，測量起重機軌道的技術參數，將測得的技術參數與標準參數比較，如測得的技術參數在標準參數的公差范圍內，進行以下調整步驟;
2.頂起一側端梁，測量并調整一主動輪軌道輪面與另外一側第二主動輪軌道輪面間的平行度預設范圍內，然后測量并調整一主動輪與起重機車體的垂直度預設范圍內;
3.以一主動輪為基準，調整一被動輪的偏心套，使一被動輪軌道輪側面與一主動輪輪側面的平面度在預設范圍內;
4.將頂起的端梁放下，然后頂起另一側的端梁，以第二主動輪為基準，調整第二被動輪的偏心套，使第二被動輪輪側面與主動輪輪側面的平面度在預設范圍內;
5.將端梁放下后，測量一主動輪和第二主動輪的輪緣軌道跨度差，測量一被動輪和第二被動輪的輪緣軌道跨度差。
